石家莊煤礦機械有限責任公司與中國礦業大學、中煤能源裝備公司、冀中能源集團共同研發的“掘進機遠程控制技術及監測系統”科研成果，日前榮獲2012年度中國煤炭工業協會科學技術一等獎。該研究成果實現了掘進機遠程自動化、智能化控制和監測，為高突工作面的施工提供了完整的技術支撐，使我國掘進裝備技術達到國際領先水平。

“掘進機遠程控制技術及監測系統”研發項目是我國煤炭機電裝備制造領域的首個國家“863”項目，重點研究煤巖巷道懸臂式掘進裝備可視化遠程監控技術，開發出配裝國產自主研發的懸臂式掘進機遠程監控系統。該裝備滿足了煤礦井下掘進機無人作業和煤礦安全規程的要求，樣機通過性能實驗和工業性試驗，并通過了科技部的驗收。

目前，該成果已成功應用于石煤機公司生產的多種懸臂式掘進機上，既實現了近地點遙控，大大減輕操作者的勞動強度，也可完成遠程可視化遙控和監測，實現500米到1000米外掘進機掘進過程的定向、定位和定形的可視化控制，真正實現了掘進工作面無人化，大幅度提高掘進效率和巷道成形質量。該科技成果開辟了掘進機自動截割成形控制技術、位姿檢測和誤差消除技術、定向掘進技術等研究新領域，使高突工作面的作業更加安全，對保障煤炭安全高效開采具有重要的現實意義和社會效益。

(關鍵字：掘進機 遠程控制 石煤機)